常见的烤制设备有烤箱、炭火烤架和电烤炉。烤箱烤制时温度相对均匀稳定,能精准控制温度,适合家庭制作。用烤箱烤羊腿,能使羊腿受热均匀,外皮烤得金黄酥脆,内部肉质鲜嫩多汁,而且不会产生过多油烟。不过,烤箱功率有限,烤制较大的羊腿可能需要较长时间,并且由于空间相对封闭,羊腿的表面可能不会像炭火烤制那样有独特的烟火气息。炭火烤架是很多烧烤店常用的设备,炭火燃烧释放的热量能让羊腿快速受热,独特的烟火味赋予烤羊腿别样的风味,烤出的羊腿外皮焦香,更具烧烤的独特魅力。但炭火烤制对烤制技巧要求较高,需要不断翻面,以防止局部烤焦,而且炭火的温度不好精准控制,操作不当容易导致羊腿受热不均。电烤炉则结合了烤箱和炭火烤架的部分优点,温度可调节,操作相对简单,能避免炭火烤制的一些不便。但电烤炉烤出的羊腿烟火味不如炭火烤架,在口感和风味上可能稍逊一筹。